yb体育2023 年7 月24 日，星河动力航天公司（未上市）宣布，近日在基于缩比平台的火箭末段垂直回收控制技术先期试验验证中取得阶段性进展，完成预装最优下降轨迹的跟踪着陆试验，验证平台在飞行过程中状态平稳，跟踪轨迹偏差、落点偏差、姿态偏差等各项指标均符合设计要求，达到了试验目的。

　　从现场试验视频可见，试验机发射升空后，平稳地垂直降落于目标落点。此次技术验证成功，标志着我国商业航天可回收火箭取得阶段性突破。

　　火箭回收复用方式可分为伞降回收、带翼飞回和垂直回收三种。伞降回收是一级火箭完成级间段分离后使用降落伞进行回收的方式，具有运载能力损失小（约 10%）的优势，但对着陆地形要求高。带翼飞回是配备机翼结构的一级火箭利用空气动力滑翔降落的回收方式，具有较高的落地精度，但技术尚处于研发阶段。垂直回收是通过重启一级火箭发动机，减速并调整成和地面垂直的姿势以回到指定地点的方式。该方式具备火箭结构改动小、落地精确度高、可回收包括火箭发动机在内的核心部件等优势，是SpaceX 也在使用的、目前全球最为主流的火箭回收方式。

　　降本是商业航天闭环的重要拼图，火箭可回收技术是其中关键。“垂直回收，算法先行”：火箭回收过程的制导算法是回收工程的核心技术问题。星河动力此次验证的缩比平台名为“火鸟一号”，主要用于验证公司“智神星一号”运载火箭垂直回收末段相关的导航、制导yb体育yb体育、控制技术与算法yb体育，包括高精度导航方法、低速状态姿态控制算法、低速状态轨迹在线规划算法，以及回收关键单机搭载验证。据星河动力，2025 年6 月之前公司计划完成基于“火鸟六号”的回收系统全状态任务验证、液体火箭发动机变推力快速响应控制、高速状态轨迹在线规划算法验证等，进一步探索垂直回收着陆技术路径。

　　星河动力“谷神星一号”是小型固体运载火箭，用于商业卫星发射，据星河动力官方报道，公司将正式启动2023 年下半年的高密度发射交付周期。“智神星一号”是星河动力自主研制的中大型重复使用液体运载火箭，面向大型星座组网需求。“智神星一号”采用7 机圆周并联回收构型，中心1 台、周向均布6 台，即使在任意1 台发动机故障情况下，其他6 台发动机也能保证正常飞行入轨能力；低轨运力不小于5 吨，拓展捆绑构型低轨运力可达14吨。在我国卫星互联网加速组网需求愈发迫切的背景下，集中填补国家队火箭运力缺口是国内民营航天未来发展的重要方向。

　　近期我国民商火箭捷报频传：4 月，天兵科技“天龙二号”液体运载火箭首飞；6 月，中科宇航（未上市）参与研制的“力箭一号”以“一箭26 星”刷新我国一箭多星的最高纪录；7 月，蓝箭航天 “朱雀二号”成为全球首枚液氧甲烷火箭。7 月25 日，海南文昌商业航天发射场表示，作为中国唯一商业航天发射场，文昌发射场预计2024 年可以实现常态化发射。7 月28日，东方空间（未上市）“引力-1 号”运载火箭助推分离试验取得圆满成功，标志着国内首次完成商业航天助推分离试验。随着我国卫星互联网星座计划的落地与太空经济的蓬勃发展，我国商业航天公司发展方兴未艾。